RTK, Kamera und LiDAR: So orientieren sich Mähroboter

Was hinter jedem Navigationskürzel steckt, was es von Ihrem Grundstück verlangt und warum ein Technikname eine Herstellerangabe ist, keine gemessene Ortung. Die Angaben im Listing sagen Ihnen, worauf Sie achten sollten; wie sauber am Ende geschnitten wird, sehen Sie nach den ersten Wochen auf Ihrem Rasen.

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RTK: Satelliten plus Korrektur vor Ort

RTK steht für Echtzeitkinematik (Real Time Kinematic). Der Mähroboter empfängt Satellitensignale wie jedes GPS-Gerät, und eine feste Referenzantenne auf Ihrem Grundstück sendet Korrekturdaten, die den Fehler von Metern auf Zentimeter verringern. Das Listing des Segway Navimow i105E beschreibt RTK mit Kameraunterstützung und legt ein GNSS-Antennenset bei; wie er sich von den Navimow-Modellen mit Netz-RTK unterscheidet, zeigen unsere Segway Navimow Erfahrungen. Immer mehr Listings beschreiben Netz-RTK: Die Korrekturdaten kommen dann über eine Mobilfunkverbindung statt von einer Antenne im Garten. Das Listing des ANTHBOT M9 NetRTK nennt beide Wege, 4G-Netz-RTK ohne Basisstation oder die eigene RTK-Basisstation; das des Mammotion YUKA 2000 beschreibt ein integriertes 4G-Modul und Satellitenortung ganz ohne Basisstation.

Was RTK von Ihnen verlangt, ist Himmel. Die Referenzantenne muss Satelliten sehen, ebenso der Mähroboter während der Fahrt. Hersteller beschreiben Ausweichlösungen für Schatten: Das Listing des Segway Navimow i105E nennt Kameraunterstützung unter Bäumen und in engen Korridoren, das des Worx Vision Cloud WR340E eine kamerabasierte Sensorfusion in schattigen Bereichen. Zentimetergenauigkeit ist der Wert des Herstellers unter guten Bedingungen. Gemessen haben wir sie nicht, und unser Vergleich mit und ohne Begrenzungskabel erklärt, warum unter dichtem Baumbestand ein Kabel weiterhin die richtige Antwort sein kann.

Kamera: Bildverarbeitung, die Rasen und Hindernisse erkennt

Die Kameranavigation nutzt eine oder mehrere Kameras und eine Software, die Rasen von Nicht-Rasen unterscheidet und Hindernisse erkennt. Das Listing des Mammotion YUKA mini 2 500 beschreibt drei Kameras, zwei seitliche für die Entfernungsmessung und eine mittlere für die Rasengrenzen, ganz ohne Begrenzungskabel und ohne RTK. Kamerasysteme sparen die Antenne, hängen aber von Licht und Kontrast ab. Manche Hersteller nennen Bedingungen an den Rasen, etwa eine maximale Grashöhe, eine Höchststeigung oder Grasarten, die ausgeschlossen sind. Lesen Sie solche Bedingungen als Teil der Navigationsangabe.

Angaben zu Hindernissen werden meist als Zahl erkannter Objektarten formuliert. Das beschreibt, wie das Erkennungssystem angelernt wurde, nicht das Ergebnis bei einem bestimmten Gegenstand in einem bestimmten Winkel. Viele Modelle kombinieren die Kamera mit weiteren Sensoren, das Listing des Lawnmaster OcuMow Kompakt etwa „Kamera und Ultraschallsensoren“, und viele haben zusätzlich Stoßsensoren: ein Zeichen, dass der Hersteller mit Berührungen rechnet. Unser Ratgeber zu Kindern und Haustieren behandelt jede Erkennungsangabe als Grund zur Vorsicht, nicht als Ersatz dafür, Menschen und Tiere von einem laufenden Messer fernzuhalten.

LiDAR: die Umgebung mit Licht vermessen

LiDAR sendet Lichtimpulse aus und misst, wie lange sie bis zur Rückkehr brauchen; daraus entsteht ein dreidimensionales Bild der Umgebung. Das Listing des MOVA LiDAX Ultra 800 beschreibt 360°-3D-LiDAR mit Kamera, ohne Begrenzungskabel und ohne RTK-Station, auch bei schlechtem oder grellem Licht. Das Listing des Mammotion LUBA 3 AWD 3000 kombiniert LiDAR mit Netz-RTK und zwei Kameras und nennt einen Erfassungswinkel von 360° × 59° bei bis zu 70 m Reichweite. LiDAR braucht Flächen, die das Licht zurückwerfen: Eine weite, offene Wiese ohne Objekte in der Nähe bietet ihm weniger Anhaltspunkte als ein eingezäunter Garten in einer Wohnsiedlung.

Da LiDAR nicht auf Satelliten angewiesen ist, spielt die Himmelssicht eine kleinere Rolle, die Karte muss aber erstellt und gepflegt werden. Fragen Sie, wie der Mähroboter mit jahreszeitlichen Veränderungen, neuen Gartenmöbeln oder einem versetzten Trampolin umgeht und ob die Karte neu aufgezeichnet werden muss. Diese Abläufe stehen in der Anleitung, nicht im Listing. Unser Ratgeber zur Einrichtung listet die Standortfragen, die unabhängig vom Sensor gelten.

Kombinationen, und warum wir Begriffe erfassen statt bewerten

Die meisten aktuellen Listings beschreiben Kombinationen: RTK plus Kamera, LiDAR plus Kamera oder alle drei, beim Kärcher RCX 6 GPS, RTK und Kamera. Wir erfassen jede genannte Technik aus dem exakten Listing als Herstellerbegriff und zeigen sie auf der Produktseite mit dem Originalwortlaut. Punkte für ein Kürzel gegenüber einem anderen vergeben wir nicht. Die Methodik erklärt, dass die Note nur Kundenrezensionen und die Vollständigkeit der Dokumentation verbindet.

Das ist wichtig beim Vergleich ähnlicher Modelle. Zwei Mähroboter können beide RTK und Kamera nennen, doch der eine legt eine Antenne bei, beim anderen kommen die Korrekturdaten über das Mobilfunknetz: Zum Lieferumfang des Kärcher RCX 6 gehört eine RTK-Antenne, das Listing des Mammotion YUKA 2000 kommt ausdrücklich ohne aus. Solche Unterschiede ändern, was Sie installieren und was Sie auf Dauer bezahlen. Vergleichen Sie Lieferumfang und Anforderungen der Anleitung, nicht die Zahl der Kürzel, und nutzen Sie den Vergleich ohne Begrenzungskabel als Liste von Kandidaten, nicht als Urteil über die Navigationsqualität.

Fragen zu jeder Navigationsangabe

• Wo steht die Referenzantenne oder Station, und welche Himmelssicht verlangt die Anleitung?
• Was passiert, wenn die Ortung verloren geht: Hält der Mähroboter an, kehrt er zur Station zurück oder fährt er mit der Kamera weiter?
• Wie wird die Karte aufgezeichnet, und wie lange dauert das laut Anleitung?
• Schließt der Hersteller bestimmte Bedingungen aus, etwa Grashöhe, Grasart oder eine maximale Steigung?

Ist für die Korrekturdaten oder die App eine Datenverbindung oder ein Abonnement nötig?

Notieren Sie jede Antwort mit ihrer Quelle. Gibt es für das exakte Modell keine dokumentierte Antwort, lassen Sie das Feld leer und fragen Sie vor der Bestellung beim Hersteller nach. Die Kaufberatung ordnet diese Fragen zusammen mit den Rasenmaßen, damit die Wahl der Navigation aus dem Grundstück folgt und nicht aus dem technischsten Produkttitel.

Unsere bestbewerteten Modelle

Die drei am besten bewerteten Modelle aus unserem Vergleich ohne Begrenzungskabel, nach Kundenrezensionen und den Angaben im Listing.